Database

[{elements:[{prop1:true,prop2:false,},{prop1:true,prop2:false,}]},/** document 2*/{elements:[{prop1:true,prop2:false,},{prop1:true,prop2:false,}]}]

Query

db.collection.update({elements:{$exists:true},},{$set:{"elements.$[].property3":true},},{multi:true})

Result