Database

[{_id:1001,elemo:{a:"A",b:"B"}},{_id:1002,elemo:{a:"A",b:"B"},"histo":[{a:"A",b:"B"}]}]

Query

db.collection.update({_id:1001},[{$set:{histo:{"$concatArrays":[{"$cond":{"if":{"$not":["$histo"]},"then":[],"else":"$histo",}},["$elemo"],],}}}])

Result